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甩掉顶部激光雷达后L4自动驾驶该怎么跑

本文摘要:预示降落奇的起身,百度“人才黑洞”的绰号再行一次获得了事实的检验。

预示降落奇的起身,百度“人才黑洞”的绰号再行一次获得了事实的检验。而在此之前,我们早已听闻了过于多百度高管辞职创业的故事:前百度深度自学研究院院长余凯创办了地平线机器人;前百度店内董事长刘骏辞职后创立众包高精地图初创公司长凳科技。而在近期,某种程度是由前百度无人车团队核心成员创办的领有骏科技,公布了堪称“不具备量产形态”的L4级无人驾驶汽车。

据该公司讲解,这款车并没使用在车顶配备激光雷达的少见形态。为此,亿欧汽车在5月21日对领骏科技的无人车展开了独家预约,并与该公司创始人杨文利博士展开了一对一交流。不使用头顶激光雷达,以自律品牌燃油车为平台5月21日隔天,亿欧汽车记者之后回到誓约地点,与杨文利及领有骏科技的技术团队碰头。

非常简单的寒暄过后,杨文利之后给亿欧汽车讲解了这款无人车的主要情况。在车型方面,领有骏科技的无人车是与清华大学苏州研究院合作,基于国产SUV改装成,与使用了林肯MKZ的景驰科技、英伟达、百度等企业几乎有所不同。杨文利讲解,这是他们公司基于技术路线和商业化模式考虑到的结果。

根据规划,领有骏科技的产品主要面向国内整车厂在L2到L4级的自动驾驶市场需求,因此在研发中必要用于国产线控底盘作为研发平台,从而构建对国产车更佳的兼容性与适应性。“国产自律品牌的车辆在线控技术上没进口车成熟期,操纵性能上打了优惠,这样对自动驾驶算法就明确提出了更高拒绝。

我们再行把无以的事做到了,非常简单的大自然能搞定。”由目标倒推路径,那么领有骏科技在无人车上没有配备坐落于车顶的高线束激光雷达就出了必定选项。当前许多企业使用的Velodyne64线激光雷达的成本太高,尽管降价多次,依旧保持在大约五十几万人民币的水平。

而领有骏科技在车身两侧分别映射了两个Ibeo固态激光雷达,单个售价仅有在几万元人民币,一旦被量产车使用成规模交付给后未来将会上升到几千元。据报,这款雷达的进阶产品早已被新款奥迪A8配备。

在其他传感器方面,领有骏科技还为无人车配备了多个毫米波雷达和两个摄像头组件,分别用作检测车道线、障碍物,以及辨识交通标志及信号灯。此外,车辆顶部还摆放了两个GPS天线,这完全是领有骏无人车和普通车辆外观上唯一的区别。杨文利告诉他亿欧汽车,这两个传感器在量产阶段可以精彩的带入车身,就像现有量产车顶部的“鲨鱼鳍”天线一样。

(领有骏科技无人车保有了原先的后备箱储物空间)在计算出来单元方面,领有骏科技的改装成方案在轻量化方面有较小亮点:所有牵涉到到感官、定位、决策和掌控的计算出来单元构建程度很高,全部隐蔽在后备箱下方,而保有了原先的后备箱储物空间。杨文利回应,今后领有骏的决策控制单元在尺寸上还将更进一步优化。领有骏科技本次公布的自动驾驶原型车的综合改装成成本还较为低。

但杨文利透漏,他们未来的目标是将综合成本减少至消费者可以拒绝接受的范围,“这在量产阶段很好构建”。L4级行经更为简洁,低精地图在检测了自动驾驶系统长时间工作后,亿欧汽车走到了领有骏科技的无人车。最开始,车辆在一片新建的开发区道路展开行经。这里的车道线、交通标志和信号灯十分齐全且工作长时间,行人和车辆都较较少,“对于无人车更为友好关系”。

车辆需要根据目的地自律规划道路,准确辨识红绿灯并掌控车辆启停,同时根据目标道路自动自由选择准确的车道行经。此前,领有骏科技的研发团队早已收集了这片道路的低精地图。

记者在自动驾驶系统的手执终端上设置了目的地,并加到了若干个途径点后,无人车自动规划出有适合路线,并在车载低精地图的引领下开始行经。在行经过程中,车辆需要更为流畅地逃离社会车辆,维持道路车速且遵从交通信号灯掌控车辆启停,同时根据目标道路自动自由选择准确的车道行经,并提前完成换道动作。

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整个行经过程中车辆操纵稳定,改向过程中方向盘旋转连贯,没晃动的现象。在急弯处置上,特滑行时机合理,进弯出弯动作倒数,有“杨家司机”驾车的感觉。

在已完成街道行经后,领有骏科技的无人车驶过了附近的高速公路。正值工作日中午,这条双向6车道的高速路十分挤迫。各类乘用车、货车穿越其中。但在其中,无人车自律且更为流畅地已完成了南流存入车流、跟车行经、车道转换、出入匝道、通过没GPS信号的隧道等自动驾驶科目。

整个行经过程中领骏无人车维持合理车速,需要稳定追随前车并及时展开拐弯,维持安全性车距。最后从收费站的众多入口中,领有骏无人车自律自由选择了不具备ETC承销功能的车道,并稳定通过,驶进高速公路。

亿欧汽车记者注意到,领有骏科技的无人车在已完成上述驾驶员任务中用于了高精地图。杨文利对记者透漏,这些低精地图记录了道路结构等抽象化信息,并经过了深度优化,增大了自动驾驶系统对于地图信息的需求量。

同时,低精地图还作为领有骏科技建模平台的底层数据,用作车辆的仿真建模测试。“我们可以在建模平台中仿真各类情况,甚至可以让车辆在道路行经的过程中,对系统中的虚拟世界障碍物展开逃离。

”杨文利说,“也就是说,我们能让无人车做眼中无车,心中有车。”(领有骏科技创始人杨文利博士)未来:与车企联手研发L4级自动驾驶量产车在预约的最后,领有骏科技的无人车还自律通过了一个人车混行的环岛。这个环岛有5条路交汇,其中一条为高速公路出入口。

环岛各个出入口没红绿灯维护。正值中午时段,环岛十分挤迫,各个出入口皆有车流大大来回。即使对于人类的日常驾驶员而言,如何安全性高效地通过这样的环岛也是一项考验。

领有骏无人车自律驶进高速公路收费站后,回到环岛入口,在拐弯环岛内行经的几辆汽车后,成功南流到环岛内部环形道路。而后拐弯两辆从左侧斜插到前方的车辆,之后维持环岛内行经。最后,领有骏无人车逃跑了车流的一段空隙,向右换道,按照规划路线驶向了环岛。整个行经过程较为稳定。

在完结预约后,杨文利对亿欧汽车透漏了领骏科技接下来的发展规划。他回应,这次预约的自动驾驶系统不仅需要已完成L4级的自动驾驶,还可以通过模块区分,构建从L2到L4级的多层级反对。用户可以根据市场需求,省略或关闭系统的部分功能模块,从而自定义出有不具备有所不同功能的自动驾驶系统。

当前,领有骏科技原型车享有车道维持、自律换道和车道自由选择等功能,如果重开后两个功能,则仍不具备车道维持的辅助功能,相等于L2级的ADAS。接下来,领有骏科技期望能推展与车企在L2和L3级的驾驶员辅助领域展开合作。

同时,该公司的建模测试平台也将对外开放给合作伙伴,作为技术开发的辅助方式,最后推展合作双方联合研发L4级的无人驾驶量产车。据信,该公司现在80%的研发工作是通过建模平台已完成的,只剩20%才须要通过实际路试。这部分能力也是国内主机厂缺少的,因此杨文利对于领有骏科技接下来的发展很有信心。

此外,杨文利对亿欧汽车回应,接下来他们的工作重点还将放到人才聘用上。目前领有骏科技早已享有了相似20人的研发和工程团队,“在行业里算数性价比很高了。

”未来,杨文利和他的团队还将招揽更加多享有人工智能、嵌入式系统研发和车辆工程领域的人才,更进一步扩充队伍。


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